Su nombre se debe al fisioterapeuta alemán Joseph Pilates, su creador en 1920, que durante la Primera Guerra Mundial creó estos ejercicios para rehabilitar a los soldados lesionados. Es un método de gimnasia muy completo que combina técnicas de yoga y ballet, siendo un método basado en la educación corporal trabajando todo el cuerpo. Se basa en 8 principios: concentración, precisión, control, movimientos, centralización, respiración, alineación y rutina.
